インターナショナルタクシー／外国人観光タクシー

5月に利用させていただきたいのですが・・・
ソウルタワー→漢江のクルーズ→ロッテマート→ロイヤルホテルのかたちで回りたいと思っております。
やはりその都度手配して、来ていただくより5時間位の予約で取っておいたほうがいいのですか？
初めての娘との２人旅なので・・不安なく楽しい旅にしたいので・・

お見積りもお願いいたします。